田玉平，1986年清华大学自动化系本科毕业，1991年莫斯科动力学院自动化与计算机工程系研究生毕业，获前苏联自动控制专业技术科学副博士学位(PhD)，1996年获俄罗斯自动控制专业技术科学博士学位(ScD)。1992-1993，东南大学自动化研究所博士后，1993-2018，东南大学自动化学院教授（自1996）、博士生导师（自1998）、复杂系统控制研究所所长、教育部“复杂工程系统测量与控制”重点实验室副主任。2018-2024，杭州电子科技大学自动化学院教授、博士生导师、智能机器人关键技术及其应用交叉创新团队负责人、校学术委员会委员。曾在美国加州大学伯克利分校、澳大利亚中昆士兰大学、香港城市大学任访问教授。是教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，国家杰出青年基金获得者，国务院特殊津贴获得者。获第二届关肇直奖、第三届WCICA最佳理论论文奖。2014-2020年连续被列入Elsevier“高被引中国学者”名单。NSFC信息学部第十届专家评审组（自动化）成员，中国自动化学会第七、八、九和十届“关肇直奖”评奖委员会委员。

教育经历

1981.09-1986.07，清华大学，工业自动化专业，学士学位

1986.09-1987.07，南京工学院，控制理论及应用专业, 研究生（公派出国）

1987.09-1991.12，苏联，莫斯科动力学院，自动化与计算机工程专业，苏联副博士学位（PhD）

工作经历

1992.01-1993.12，东南大学自动化研究所，博士后

1993.12-1994.04， 东南大学自动控制系，讲师

1994.04-1996.04，东南大学自动控制系，副教授

1996.02-1996.07，俄罗斯，塔岗洛克国立大学，自动化与计算机工程专业，高级访问学者，期间获俄罗斯科学博士学位（ScD）

1996.04-2018.12，东南大学自动化学院，教授

1998.02-1998.07，澳大利亚，中昆士兰大学，信息与通信学院，高级访问学者

2001.03-2001.05，澳大利亚，中昆士兰大学，信息与通信学院，高级访问学者

2002.01-2002.10，美国，加州大学伯克利分校、电气工程与计算机科学系，访问教授

2004.03-2004.05，香港城市大学，电子工程系，访问教授

2018.12-2024.01，杭州电子科技大学，自动化学院，教授

2024.01-至今，南方科技大学，系统设计与智能制造学院，教授

研究领域

多智能体合作估计、优化和控制理论及其在机器人、无线网络和无人系统中的应用

科研与教学经历

主要科研项目：

1、NSFC面上项目，噪声环境下无线传感器网络协作时空感知方法研究，2021.01-2024.12，项目负责人。

2、浙江省自然科学基金重点项目，多源噪声环境中时空敏感群体的合作感知与适应性协同，2021.01-2023.12, 30万元，项目负责人。

3、NSFC面上项目，分布式估计与控制的扰动法，2016.01-2019.12，项目负责人。。

4、高校博士点基金优先发展领域项目，基于相对测量的传感网节点自主定位的系统理论与方法，2014.01-2016.12，项目负责人。

5、NSFC面上项目，基于一致性的分布式滤波及其在无线网时钟同步中的应用，2013.01-2016.12，项目负责人。

6、国家国防863计划项目, ********制导****， 2010.01-2011.12，项目负责人。

7、NSFC面上项目，多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究，2010.01-2012.12，项目负责人。

8、NSFC重点项目，基于远程通信和传感器网络的多自主体系统的协调控制，2010.01-2013.12，第2完成人，合作单位负责人。

9、国家863计划项目，网络化机器人群编队的分布式控制，2007.01-2009.12，项目负责人。。

10、NSFC面上项目，分布式拥塞控制算法的稳定性和可扩展性研究、2007.01-2007.12，项目负责人。

11、国家杰出青年基金项目，控制系统分析与综合，2005.01-2008.12，独立完成人。

12、教育部科技重点项目，混杂系统的混沌动力学分析与控制，2002.01-2004.12，项目负责人。

13、国家863计划项目，基于模型的南方现代温室环境智能调控系统软件平台开发研究，2001.01-2003.12，第3完成人，合作单位负责人。

14、NSFC面上项目，混沌系统的时滞反馈控制研究，2000.01-2002.12，项目负责人。

15、霍英东教育基金会青年教师基金项目，混沌控制中的若干基础理论问题的研究，2000.01-2002.12，独立完成人。

16、国家攀登计划预研项目，复杂系统控制的基础理论研究，1999.01-2001.12，主要完成人。

17、NSFC青年项目，同时具有参数不确定性和未建模动态系统的鲁棒设计，1995.01-1997.12，独立完成人。

18、国家自然科学基金重点项目，复杂工业过程的建模、优化与控制，1994.1-1997.12，主要完成人。

19、***自动化有限公司，全数字交流伺服驱动系统研究，2002.01-2006.12，项目负责人。

教学经历：

1、自动控制原理，1996-2018，东南大学本科生专业主干课；2019-2023，杭州电子科技大学本科生专业主干课。

2、鲁棒控制系统设计，1994-2018，东南大学研究生选修课。

3、自适应控制，1995-1996，东南大学研究生选修课。

4、多机器人系统建模与分析，2017-2018，东南大学本科生选修课。

5、分布式控制系统前沿，2021-2023，杭州电子科技大学本科生研讨课。

6、多智能体合作估计与学习，2024-至今，南方科技大学研究生选修课。

代表性论著

[1] Tian Yu-Ping, Chun Shaoheng, Chen Gan, Zong Siheng, Huang Yan, and Wang Bo, Delay compensation based time synchronization under random delays: algorithm and experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.29, no.1, pp.80-95, 2021. 

[2] Tian Yu-Ping, Sun Xiao-Jing, Tian Ouya, Detection performance of the majority dominance rule in m-ary relay trees with node and link failures, IEEE Transactions on  Signal Processing, 66(6), 1469-1482，2018. 

[3] Tian Yu-Ping,  Time synchronization in WSNs with random bounded communication delays, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.62(10), 5445-5450，2017.

[4] Tian Yu-Ping, Zong Siheng, Cao Qingqing，Structural modeling and convergence analysis of consensus-based time synchronization algorithms over networks: Non-topological conditions, Automatica, 65, 64-75，2016.

[5] Tian Yu-Ping, Wang Qin, Global stabilization of rigid formations in the plane, Automatica, Vol.49(5),1436-1441, 2013.

[6] Tian Yu-Ping, Zhang Ya, High-order consensus of heterogeneous multi-agent systems with unknown communication delays, Automatica, Vol.48,1205-1212, 2012.

[7] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin, Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations, Automatica , Vol.45(5),1347-1353, 2009.

[8] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin, Consensus of multi-agent systems with diverse input and communication delays, IEEE Trans. on Automatic Control , Vol.53, 2122-2128, 2008.

[9] Tian Yu-Ping. Stability analysis and design of the second-order congestion control for networks with heterogeneous delays, IEEE/ACM Trans. on Networking, Vol 13(5), 1082-1093, 2005.

[10] Tian Yu-Ping, Li Shihua. Exponential stabilization of nonholonomic dynamic systems by smooth time-varying control, Automatica, Vol.38, No.7, 1139-1146, 2002. 

所获荣誉

1、1994年获得中国自动化学会控制理论专业委员会关肇直奖

2、2000年获得全球智能控制与自动化大会（WCICA2000）最佳理论论文奖

3、2000年获得霍英东教育基金会青年教师基金

4、2001年获聘教育部“长江学者奖励计划”特聘教授

5、2001年获得余纪忠华英文化教育基金会‘’华英学者”基金

6、2004年获得国家杰出青年基金

7、2010年获得宝钢优秀教师奖

8、2010年获得东南大学教学工作优秀特等奖

9、2011年获得国务院特殊津贴

10、2013年获得亚洲控制大会最佳论文提名奖

11、2014-2020年度连续七年Elsevier高被引中国学者

12、2016年指导学生获得国际自动化与计算机大会（ICAC2016）最佳学生论文奖

招聘信息

· 博士后若干名；

· 助理研究员若干名；

· 访问学者若干名；

有意者请将简历发送至 tianyp@sustech.edu.cn