冷雨泉，南方科技大学研究副教授、广东省杰青、深圳市优青、广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心副主任、广东省康复医学会智能康复技术与转化分会第一届常务理事。研究方向包括：人体增强机器人（外骨骼/外肢体、负重增强机器人、行走助力机器人）、康复机器人、人机交互等。作为项目负责人主持国家级和省市级项目9项，合作主持2项，分别为国自然面上基金、国自然青年基金、科技委项目（2项）、机器人学国家重点实验室联合基金、博士后面上一等资助等。作为项目骨干参与了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项、国家自然科学基金重点项目、广东省普通高校重点实验室组建项目、深圳市重点实验室组建项目、深港创新圈联合研发项目等。申请/授权专利90余项，发表学术论文（SCI/EI）80余篇，第一作者出版学术专著2部。曾获深圳市科技进步奖一等奖、中国自动化学会科技进步奖一等奖、机械工业学会科学技术二等奖、中国康复医学会科学技术二等奖、中国产学研合作创新成果优秀奖、IEEE会议优秀论文奖（4次），“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”最佳团队协作奖、4项科技委竞赛奖等。

研究领域：

◆ 人体增强与康复机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢

◆ 机器人环境感知与建模: 机器视觉、SLAM

◆ 机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习

工作背景：

◆ 2022年04月至今，南方科技大学，机械与能源工程系，研究副教授

◆ 2019年12月至2022年03月，南方科技大学，机械与能源工程系，研究助理教授

◆ 2017年10月至2019年12月，南方科技大学，博士后（工作站合作导师：付成龙）

◆ 2017年10月至2019年12月，东南大学，博士后（流动站合作导师：宋爱国）

学习经历：

◆ 2010年09月至2017年1月，中科院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，模式识别与智能系统，博士

◆ 2010年09月至2011年7月，中国科学技术大学，自动化系，联合培养

◆ 2006年09月至2010年7月，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，学士

所获荣誉：  

◆ 2022年，深圳市科技进步一等奖（省部级-计划单列市）

◆ 2023年，中国自动化学会科技进步一等奖（一级学会）

◆ 2023年，机械工业学会科学技术二等奖（一级学会）

◆ 2023年，中国康复医学会科学技术二等奖（一级学会）

◆ 2022年，中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果优秀奖（一级学会）

◆ 2022年，广东省机械工程学会科学技术二等奖

◆ 2022年，广东省机械工业科学技术奖二等奖

◆ 2019年，超能勇士-轻装机动，深圳赛区“优胜奖”（晋级决赛）

◆ 2019年，超能勇士-新型驱动，深圳赛区“优胜奖”（晋级决赛）

◆ 2018年，“世界机器人大赛-共荣机器人挑战”青年创意组最佳团队协作奖

◆ 2018年，神经义肢技术创新竞赛整体系统组（下肢义肢类）二等奖

◆ 2018年，神经义肢技术创新竞赛单项技术创新奖

承担的国家级和省市级科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目：“半人马”式人机环协同负重行走的外肢体机器人系统，项目负责人：冷雨泉，时间：2022-2025

2. 国家自然科学基金青年项目：延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究项目负责人：冷雨泉，时间：2019-2021

3. 国家级项目：助行的生物力学及装置研究，项目负责人：冷雨泉，时间：2020-2022

4. 国家级项目：柔性外骨骼与弹性负重系统研究，项目负责人：冷雨泉，时间：2018-2019

5. 省部级-机器人学国家重点实验室联合基金：轻型柔性助力外骨骼系统，项目负责人：冷雨泉，时间：2020-2022

6. 省部级-博士后面上一等资助项目：优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究，项目负责人：冷雨泉，时间：2018-2019

7. 深圳市-深圳市基础研究面向项目：人机协同全向行走的外肢体式辅助负重行走机器人研究，项目负责人：冷雨泉，时间：2022-2025

8. 广东省区域联合基金-粤港澳研究团队项目：基于多模感知和交互控制的智能康复医疗机器人研究，合作单位负责人：冷雨泉，时间：2023-2027

9. 深圳市可持续发展专项项目：退行性骨关节疾病早期智能诊疗防控体系的研究与应用，合作单位负责人：冷雨泉，时间：2023-2026

骨干参与的部分国家级和省市级重点科研项目:

1. 国家重点研发计划“智能机器人”专项：外肢体感知反馈与智能操控技术，时间: 2019-2022

2. 国家重点研发计划“主动健康”专项：机器人辅助虚拟现实康复训练，时间: 2018-2022

3. 国家自然科学基金联合基金重点项目：机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制，，时间: 2020-2023

4. 广东省重点实验室组建项目：广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室，时间：2020-2022

5. 深圳市重点实验室组建项目：深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室，时间：2021-2023

代表性论文:

1.Ling S, Yuan Y, Yan D, Leng Y*, Rong Y, Huang GQ*. RHYTHMS: Real-time Data-driven Human-machine Synchronization for Proactive Ergonomic Risk Mitigation in the Context of Industry 4.0 and Beyond. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87, 102709. Doi: 10.1016/j.rcim.2023.102709.

2.Yan H, Li J, Liu H, Tu Z, Yang P, Pang M, Leng Y*, Fu C*. Locomotion Control on Human-Centaur System with Spherical Joint Interaction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. Doi: 10.1109/LRA.2024.3382532.

3.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Design and Investigation of a Suspended Backpack With Wide-Range Variable Stiffness Suspension for Reducing Energetic Cost. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2024. Doi: 10.1109/THMS.2024.3355474. 

4.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Biomechanical Consequences of Walking with the Suspended Backpacks. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024. Doi: 10.1109/TBME.2024.3359614.

5.Zhang S, Fang L, Ye J, Chen G, Fu C, Leng Y*. An Intelligent Rehabilitation Assessment Method for Stroke Patients Based on Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 3016-3117. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3298670.

6.Xiong J#, Chen C#, Zhang Y, Chen X, Qian Y, Leng Y*, Fu C*. A Probability Fusion Approach for Foot Placement Prediction in Complex Terrains. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 4591-4600. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3333685.

7.Leng Y, Lin X, Yang L, Zhang K, Chen X, Fu C*. A Model for Estimating the Leg Mechanical Work Required to Walk with an Elastically-Suspended Backpack. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2022, 52(6): 1303-1312. Doi: 10.1109/THMS.2021.3137012.

8.Zhang S#, Guan X#, Ye J, Chen G, Zhang Z*, Leng Y*. Gait Deviation Correction Method for Gait Rehabilitation with a Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 754-763. Doi: 10.1109/TMRB.2022.3194360.

9.Leng Y, Lin X, Huang G, Hao M, Wu J, Xiang Y, Zhang K, Fu C*. Wheel-legged Robotic Limb to Assist Human with Load Carriage: An Application for Environmental Disinfection During COVID-19. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 3695-3702. Doi: 10.1109/LRA.2021.3065197.

10.Leng Y, Lin X, Lu Z, Song A, Yu Z, Fu C*. A Model to Predict Ground Reaction Force for Elastically-Suspended Backpacks. Gait & Posture, 2020, 82: 118-125. Doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.08.131.

11.《机器学习入门与实战-Matlab实践应用》，冷雨泉、张会文、张伟等编著，清华大学出版社，北京. ISBN：9787302495147（已八次印刷出版）