洪小平博士于2009年获得香港科技大学物理学学士学位，2014年于加州大学伯克利分校获得物理学博士学位。洪小平博士具有丰富的跨学科研究和工程经历；毕业后在美国霍尼韦尔（硅谷）担任高级科学家，负责传感器开发与新技术评估；在2016年回国加入大疆创新，担任光电部负责人，主导了光电模块及激光雷达产品的研发和生产。洪小平博士的研究注重第一性原理，突出系统工程（System Engineering）和硬件算法同步优化（simultaneous optimization on hardware and algorithm）。

研究领域：

1、机器人的传感器设计与应用

2、新型光学成像与机器视觉

3、传感器算法与系统集成

https://isee.technology/research/

工作经历：

2019 – 至今  南方科技大学，系统设计与智能制造学院，助理教授

2020 – 至今  南方科技大学，系统设计与智能制造学院， DJI联合实验室创始主任

2016 – 2019  大疆创新（深圳）光电部负责人、产品经理

2014 – 2016  霍尼韦尔（加州圣荷西），高级研究科学家

教育经历：

2009 – 2014 加州大学伯克利分校，博士

2005 – 2009 香港科技大学，学士

发表文章：

1. W Yang, Z Gong, B Huang, X Hong+, Lidar with Velocity: Correcting Moving Objects Point Cloud Distortion from Oscillating Scanning Lidars by Fusion with Camera, IEEE Robotics and Automation Letters (2022) / IEEE IROS 2022

2. C Yuan, W Xu, X Liu, X Hong+, F Zhang+, Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry, IEEE Robotics and Automation Letters (2022) / IEEE IROS 2022

3. C Yuan, X Liu, X Hong+, F Zhang+, Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environments, IEEE Robotics and Automation Letters (2021) / IEEE IROS 2021

4. Y Zhu, C Zheng, C Yuan, X Huang, X Hong+, CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System, IEEE ICRA 2021

5. Z Liu, F Zhang+, X Hong+, Low-cost Retina-like Robotic Lidars Based on Incommensurable Scanning, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2021)

6. J Kim*, X Hong*, C Jin, SF Shi, CY Chang, MH Chiu, LJ Li, F Wang, Ultrafast Generation of Pseudo-magnetic Field for Valley Excitons in WSe2 Monolayers, Science (2014)

7. X Hong*, J Kim*, SF Shi*, Y Zhang, C Jin, Y Sun, S Tongay, J Wu, Y Zhang, F Wang, Ultrafast Charge Transfer in Atomically Thin MoS2/WS2 Heterostructures, Nature Nanotechnology (2014)

* 代表共同一作，+代表通讯作者