2024年6月2日，2023年度中国自动化学会科学技术奖励颁奖仪式在北京举行。我校机械与能源工程系教授付成龙作为“医疗康复机器人的自主感—控关键技术及应用”项目第一完成人，代表团队领取了2023年度中国自动化学会科技进步奖一等奖。

付成龙教授此次牵头完成的“医疗康复机器人的自主感—控关键技术及应用”成果，联合了电子科技大学（深圳）高等研究院、深圳瀚维智能医疗科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、深圳市迈步机器人科技有限公司共同合作，充分发挥“产-学-研”优势，推动了项目的关键技术突破和产业应用。项目创新提出了人-机混合环境的视觉感知与理解、专家技能泛化与迁移、非规则目标的动态在线跟踪规划等方法，实现了机器人自主感知和运动控制，并已规模化应用于超声扫查、理疗、康复外骨骼等机器人功能，相关成果填补了国内医疗康复机器人领域的空白，推动了该领域的持续进步和创新发展。

付成龙教授（右四）作为项目第一完成人领奖

据悉，中国自动化学会是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一。1961年11月27日，中国自动化学会第一次全国代表大会在天津召开，钱学森被推选为中国自动化学会第一届理事会理事长。中国自动化学会科技进步奖旨在表彰在我国自动化领域技术研究、技术开发、技术创新、推广应用先进科学技术成果、促进高新技术产业化，以及完成重大科学技术工程、计划等过程中作出创造性贡献的科技工作者和单位。

供稿：机械与能源工程系

通讯员：邓苏

编辑：任奕霏