近日，IEEE ICRA在日本横滨的PACIFICO YOKOHAMA CONVENTION CENTER举办。本次会议中，由加拿大工程院院士、南方科技大学电子与电气工程系系主任孟庆虎，加拿大工程院院士、电子与电气工程系讲席教授张宏、王建坤助理教授带领的南方科技大学电子系423实验室（包括深圳市机器人感知与智能重点实验室与深圳市机器人视觉与导航重点实验室）共有9篇文章被大会录用，研究内容主要集中在机器人感知、操作、导航、医疗机器人和人机交互等热点领域。

会上，电子系四名学生分别作主题报告。

电子系助理教授王建坤指导的硕士研究生邱峥轩作题为“MMA-Net: Multiple Morphology-Aware Network for Automated Cobb Angle Measurement”的主题报告，通过多形态学信息的引导和独特的损失函数设计，实现更精准的脊柱侧弯角测量，为临床医生诊断脊柱侧弯疾病提供参考。

电子系张宏院士指导的硕士研究生黄德豪作以“Efficient Object Rearrangement via Multi-view Fusion”为题的主题报告，介绍了利用视觉定位技术增强机器人的多视角感知能力，提升机器人在居家整理等任务上的效率。

电子系孟庆虎院士指导的硕士研究生罗培聿作题为“Efficient RRT*-Based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments”的主题报告，提出了一种专为连续体机器人设计的高效运动控制方法，通过嵌入安全约束，实现了连续体机器人在动态环境中的自主导航和避障。

电子系张宏院士指导的博士研究生唐潮作题为“GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping”的主题报告，探索了如何利用人工智能大模型提升机械臂抓取算法的泛化性，实现服务机器人在开放居家环境下的自主、智能决策与交互。

据悉，IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）是世界机器人与自动化领域的旗舰会议，汇聚了全球顶尖的机器人与自动化领域专家和学者，展示了最新的技术进展和研究成果。会议内容丰富多样，包括大会报告、主题演讲、论文报告会、研讨会和教程、论坛、企业合作伙伴的博览会和展览、机器人比赛以及各种社交活动。会议为与会者提供了一个绝佳的平台，交流思想，分享研究成果，探讨未来的发展方向。

供稿单位：电子与电气工程系

通讯员：李薇、唐潮

编辑：任奕霏